Waymo...'S卡车有360度的摄像头和LIDAR,可以检测大于550码的物体。它还具有内置的清洁系统,将管道,风扇,通风口,加热器和空气喷嘴组合。 - 截图:Waymo Live Ride Demo

Waymo...'S卡车有360度的摄像头和LIDAR,可以检测大于550码的物体。它还具有内置的清洁系统,将管道,风扇,通风口,加热器和空气喷嘴组合。

截图:Waymo Live Ride Demo

亚利桑那州凤凰城的居民将习惯使用沿着高速公路驾驶的屋顶传感器阵列的淡蓝色卡车。他们可能会或可能不知道那些由Waymo通过Waymo的机器人卡车臂操作的那些卡车正在通过自己的机械和智能马力驾驶这些道路。

Waymo...,以前谷歌'S自驾驾驶汽车项目,3月24日延迟了窗帘,并在线演示卡车如何运作。 Waymo官员展示了如何"the Waymo Driver"看到并解释了它周围的世界,并提供了传感器技术的详细看,该传感器技术在演示中使用的第四代卡车。

第四代Waymo驱动程序(参见下面的视频)在驾驶室,19个单独的摄像机,两个雷达传感器和驾驶室上方安装在镜子上方的短路和远程引线座上有一个GPS圆顶。

 

 

 

"我们的传感器套件还包括麦克风,就像Waymo驱动程序的耳朵一样,”Waymo产品经理Pablo Abad。"他们允许卡车从紧急车辆和执法人员这样的东西中检测和反应警报器,即使它们'没有在视线范围内。"

Waymo... also offered a sneak peek at its new fifth-generation truck with a new sensor array and greater AI capabilities. This new configuration was first seen last year on Waymo'捷豹I-Pace车队。

它具有360度摄像头和更高分辨率的激光裙,可以检测到500米(550码)的物体。它还具有内置清洁系统,将管道,风扇,通风口,加热器和空气喷嘴组合。

这项技术的大部分都是在卡车和乘用车平台上共享的,布拉德纽曼— the head of Waymo'S动作规划软件工程团队进行货运—说是Waymo的一个很大的优势。

"例如,镜子上的纺丝闪亮灯基本上与您在Jaguar I-S-S-S-S-S-S-S-S-S-S-S-S-S-S-S-S-S-S-S-S-S-S-STIM的差异相同's定位和一些具体细节," Abad said. "相同类型的传感器将在这两种情况下工作,这真的有助于我们推动可靠性并打击这些规模经济。”

Waymo... has just started testing this on public roads.

"所有这些改进和范围和可靠性也具有较低的成本,并且更好地设置为生产,” Newman said. “您在这里看到了我们的Peterbilt测试平台,但我们的长期计划是与戴姆勒合作,为第一种完全冗余的4级跟踪系统,这将满足我们的安全要求,以完全自主。"

世界的Waymo视图

演示卡车装有前瞻性相机,可以抓住驱动器的视觉,而室内摄像机留在坐在左座椅的人类安全司机上,坐在右座位上的技术监视器。演示骑行也提供了Waymo驱动程序的视觉表示“sees”世界,从技术监视器的笔记本电脑中拉动。

这次旅行开始在Waymo'Chandler地区的运营中心。卡车从那里手动行驶到高速公路上,Waymo驱动程序接管了交换机的翻转。这座城市南端的15分钟之旅通过三通视图展示了卡车在附近的车辆,车道合并和不同的交通密度方面的方式展示了如何观看者可以将相机视图与数字表示进行比较。

Abad和Newman提供的运行评论解释了整个旅行中发生的事情。

数字视图显示卡车从卡车后面的升高位置。在屏幕上存在的是巷道车道和肩部以及诸如退出和坡道的相关标记。地理位置和道路的几何形状已经以高分辨率映射并存储在内存中。使用GPS的组合以及卡车“knows"在任何时候都在哪里,它提前知道它将遵循的路线。

这种数字视图显示卡车从卡车后面的升高位置。在屏幕上存在的是巷道车道和肩部以及诸如退出和坡道的相关标记。 - 截图:Waymo Live Ride Demo

这种数字视图显示卡车从卡车后面的升高位置。在屏幕上存在的是巷道车道和肩部以及诸如退出和坡道的相关标记。

截图:Waymo Live Ride Demo

卡车技术可以什么’提前考虑到流量流动将如何影响其旅程。卡车必须对其周围发生的事情做出反应。在不同时间,车辆前方的路径从绿色转向紫色,表明预期的车道变化。

卡车周围的车辆显示为绿色多维数据集或矩形。偶尔这些形状将变成紫色,表明Waymo司机专注于那些可能需要反应的潜在威胁或冲突。

驾驶风格

由于与交通的交流是复杂的练习,因此Waymo驱动程序受过培训,以预测和对不断发展的情况作出反应,但它也可以主动或轻度自信。

“It'肯定没有咄咄逼人,但它将推动防守,在某些情况下,它将以安全的方式断言," Newman said. "太被动实际上不是安全的事情。如果你'在一个小时和那里接近60英里的车道合并'另一辆卡车你'再看谈判交通,是非常有反应性和被动的实际上比声称你在车道上的地方更不安。我们希望安全自信,清楚地传达我们的意图。"

 

 

纽曼描述了一个稍微自信的例子可以帮助卡车安全地和及时地完成操纵。

"We'LL激活转弯信号,然后在我们实际越过车道边界以清楚地发出我们的意图之前,可能在车道上移动," he said. "有人打算通过减慢一点或者他们通过加速来响应我们的人,所以也许我们应该尝试不同的差距。"

有些人类司机可以证明的情况,在未能使茂密的交通中的车道变化可能会产生巨大的后果。

"例如,如果我们错过了一条车道的变化,我们可能会在我们回到我们所在的位置之前往返50英里的旅行," Newman said. "That'■我们希望能够提高我们完成这些车道变化的能力的情况,但我们希望以我们在安全的同时清楚地进行沟通的方式这样做。"

仍然没有准备好黄金时间

在Waymo驱动程序表演的情况下,凤凰城周围的15分钟演示骑行提供了很好的一瞥,但公司承认在没有人性监督的情况下宽松地变得宽松之前,仍然有很多工作要下降。

  - 截图:Waymo Live Ride Demo

镜子上的纺纱楣在Jaguar I-Pace上的传感器基本相同。两种情况下都有相同的传感器工作。

截图:Waymo Live Ride Demo

"I think we've been open that we'在未来几年左右的情况下看看驾驶'重要的是要记住,自主卡车运输不会像突然翻转的灯开关一样," notes Abad. "It won'突然间,我们现在有自动卡车在这里,我们以前我们没有't the day before."

Waymo... is concentrating its efforts on routes that are well mapped and fairly predictable in areas like Texas, Nevada and Arizona where the weather isn't a big factor.

"当我们部署时,随着我们的规模,我们将通过查看不同的区域,运费卷以及是否扩展而慢慢增长网络'll更多的渐进过程," he says.

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